 Nascido em São Paulo Capital em 1958, Ricardo Hylário Sensei desde sua infância mantém contato com as artes marciais, sendo que aos 10 anos já praticava Judo na academia de seu pai.
Aos 16 anos assistiu a convite de um amigo uma aula de Capoeira no Clube da Volks em São Bernardo do Campo, matrícula – se, mantendo – se ativo por mais de 10 anos, participando de inúmeras apresentações, batizados (graduações de alunos), campeonatos e também ministrando aulas.
No início de 1990, faz uma visita a ACAM – Associação Cultural de Artes Marciais para conhecer de perto o Aikido ministrado por Makoto Nishida Sensei (diretor técnico da Fepai) tornando – se seu discípulo até hoje.
 Ricardo Sensei é faixa preta 3º Dan reconhecido pela Nihon Aikikai (matriz do Aikido do Japão), mantêm-se atualizado através de inúmeros Yudanshas (treinos especiais para faixas pretas) promovidos pela Fepai e também participando de diversos seminários ministrados por mestres internacionais como : Yasuo Kobayashi Sensei 8º Dan, Hiroshi Isoyama Sensei 8º Dan, Shigueru Kawabe Sensei 7º Dan, Kazuo Igarashi Sensei 7º Dan, Toshiyuki Arai Sensei 7º Dan, Kenzo Miyazawa Sensei 7º Dan, Shigeru Sugawara Sensei 6º Dan, Gaku Homma Sensei 5º Dan e outros. Lembrando também dos ensinamentos passados por talentosos mestres e amigos da Fepai que muito tem contribuído para sua formação técnica.
 Seu perfil técnico consiste num Aikido dinâmico, suave, porém com muito vigor, em suas aulas ministradas no Honnô Dojo, procura sempre a melhor didática para orientar e passar as técnicas de Aikido de O`Sensei, motivando sempre seus alunos a procurarem o auto aperfeiçoamento, fazendo disso, sua maior satisfação em ensinar.
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